Phần 1: CÁC BÀI TÍNH THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, khái niệm, điều kiện quay toàn vòng Chương 2: Phân tích động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp bằng phương pháp vectơ - giải tích. bài tính vị trí Chương 3: Phân tích động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp bằng phương pháp vectơ - giải tích. bài tính vận tốc và gia tốc Chương 4: Phân tích lực cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Chương 5: Chuyển động thực của máy Chương 6: Cơ cấu cam phẳng Chương 7: Cơ cấu bánh răng thân khai phẳng Phần 2: CÁC PHƯƠNG TRÌNH GIẢI MỘT SỐ BÀI TÍNH THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ MÁY Phần 3: PHỤ LỤC : PHƯƠNG PHÁP NHUỘM MÀU